Pick & Place automatycznie pobiera produkty i precyzyjnie umieszcza je w kartonach lub skrzynkach. Dzięki manipulacji robotycznej, systemowi skanowania laserowego 3D oraz chwytakom dopasowanym do konkretnego produktu, automatyzuje proces pakowania, który tradycyjnie wymaga dużego nakładu pracy, zapewniając przy tym stałą jakość umieszczania i pakowania produktów. System może działać jako samodzielne rozwiązanie lub jako część w pełni zautomatyzowanej linii pakującej.

Pick & Place został zaprojektowany do produktów, które muszą być umieszczane ostrożnie i w sposób powtarzalny w kartonach lub skrzynkach. Typowe zastosowania obejmują produkty piekarnicze, takie jak bagietki, batony chleba, chleb okrągły, owalny i kwadratowy, ale system można wykorzystać także do wielu innych produktów i branż.

W praktyce stosunkowo niewiele produktów nie można obsłużyć. Najlepszym sposobem sprawdzenia przydatności jest przetestowanie rzeczywistych produktów klienta w systemie.

Przydatność produktu zależy od takich czynników jak jego wymiary, kształt, sztywność, cechy powierzchni oraz wymagana wydajność.

Produkty powinny być schłodzone i wystarczająco stabilne, aby można je było pobierać w sposób powtarzalny. W razie wątpliwości możemy przetestować rzeczywisty produkt i określić najbardziej odpowiedni chwytak oraz konfigurację maszyny, zanim projekt zostanie uruchomiony.

System wykorzystuje kontrolowany proces pobierania i umieszczania. Produkty są ostrożnie pobierane i precyzyjnie umieszczane w kartonie lub skrzynce, zamiast być upuszczane.

W połączeniu z chwytakami dopasowanymi do produktu oraz ruchami sterowanymi przez robota, tworzy to delikatny proces manipulacji, szczególnie odpowiedni dla produktów kruchych i trudnych w obsłudze.

Robotyczny pick and place jest szczególnie korzystny, gdy ważne są powtarzalność, dostępność pracowników, prezentacja produktu lub wydajność produkcji.

W przeciwieństwie do pakowania ręcznego, każdy produkt jest umieszczany dokładnie w ten sam sposób. Dzięki temu proces pakowania staje się bardziej przewidywalny, zmniejsza się zależność od operatora i łatwiej jest utrzymać stałą jakość pakowania przez cały dzień, co potwierdzają liczne historie sukcesów naszych klientów.

W większości zastosowań Niverplast wyposaża Pick & Place w chwytaki mechaniczne. Zapewniają one pewny chwyt dla szerokiej gamy produktów i są mniej podatne na zużycie niż przyssawki próżniowe.

Systemy próżniowe zależą od utrzymania odpowiedniego podciśnienia podczas pracy. Jeśli podciśnienie zostanie utracone, produkty mogą nie zostać poprawnie pobrane. Ponadto przyssawki często trzeba wymieniać przy zmianie rodzaju produktu i zazwyczaj zużywają się szybciej z czasem.

Chwytaki mechaniczne oferują niezawodne rozwiązanie dla wielu zastosowań spożywczych, pomagając producentom osiągnąć stałą jakość manipulacji przy mniejszej liczbie konserwacji i przezbrojeń.

Pick & Place może być wyposażony w chwytaki mechaniczne lub próżniowe, w zależności od produktu.

Chwytaki próżniowe stosuje się zazwyczaj do produktów o płaskich powierzchniach. Chwytaki mechaniczne wykorzystuje się do produktów, które można chwycić z boków, i stanowią one preferowane rozwiązanie dla większości zastosowań obsługiwanych przez Niverplast.

W idealnych warunkach Pick & Place może przetwarzać do 1200 produktów na godzinę. Wydajność ta opiera się na około 20 pobraniach na minutę i 2 zmianach kartonu na minutę.

Rzeczywista wydajność zależy od takich czynników jak wielkość produktu, wymiary kartonu, orientacja produktu, złożoność pobierania oraz liczba zmian kartonu wymaganych podczas produkcji. Każda dodatkowa zmiana kartonu obniża osiągalną wydajność.

Standardowa konfiguracja Pick & Place obsługuje następujące wymiary kartonów i skrzynek:

Wymiar / Minimum / Maksimum
Długość: 400 mm / 600 mm
Szerokość: 300 mm / 400 mm
Wysokość: 200 mm / 500 mm

Inne wymiary mogą być możliwe na życzenie, w zależności od zastosowania i wymagań dotyczących pakowania.

Pick & Place wykorzystuje system skanowania laserowego 3D zamiast konwencjonalnej kamery.

Skaner określa pozycję produktu oraz mierzy jego cechy, takie jak długość, szerokość i wysokość. Informacje te pozwalają robotowi precyzyjnie pobierać i umieszczać produkty, nawet gdy są one prezentowane w różnych pozycjach na przenośniku.

Nie. Pick & Place został zaprojektowany do obsługi produktów w losowych pozycjach.

System skanowania identyfikuje lokalizację i wymiary każdego produktu, zanim robot go pobierze. Produkty nie mogą jednak być ułożone jeden na drugim, a do prawidłowej pracy chwytaka potrzebna jest odpowiednia przestrzeń.

Tak. Pick & Place może działać jako samodzielna jednostka lub zostać zintegrowany z nowymi bądź istniejącymi liniami produkcyjnymi.

System można łączyć z przenośnikami, rozwiązaniami bag-in-box, zamykarkami kartonów, urządzeniami do ważenia, systemami paletyzującymi oraz innym wyposażeniem do automatyzacji końca linii.

Pick & Place można podłączyć do DAMORE (Data Monitoring & Remote Engineering), platformy Niverplast do monitorowania maszyn i zdalnego wsparcia.

DAMORE zapewnia wgląd w wydajność maszyny, trendy produkcyjne i efektywność operacyjną. Dane dotyczące produkcji i maszyny mogą być zbierane i analizowane w celu wspierania optymalizacji procesów i ciągłego doskonalenia.

Ponadto zdalny dostęp umożliwia inżynierom Niverplast pomoc w rozwiązywaniu problemów, diagnostyce i optymalizacji maszyny bez konieczności każdorazowej wizyty na miejscu. Pomaga to skrócić przestoje i zapewnia szybszą pomoc, gdy jest potrzebna.